OpenIPC 开源图传系统搭建（SSC338Q+IMX415）——硬件部分
前言
本文将介绍 OpenIPC 的软硬件系统搭建过程，其中摄像头采用安佳 SSC338Q + IMX415 模组，地面站采用雄迈海思 NVR 主板，型号为 NBD8010S-KL-V2，无线网卡采用必联 BL-M8812EU2。本文仅涉及图传系统的软硬件搭建及测试，目前系统未接入无人机。
本文主要参考：
- openipc-wiki
- A step-by-step installation guide for an FPV setup
- The OpenIPC build part 1: What is OpenIPC, and what am I using to build it?
- The OpenIPC build part 2: Flashing firmware and getting the video stream working
一、硬件部分
1.总体方案
最终构想是实现一台具有 AI 算力的 FPV 无人机，总体设计方案如下。
关于摄像头与地面站的选择，经过调研，OpenIPC 对 SSC338Q + IMX415 的支持较好。考虑到外出飞行的便携性，NVR 主板 NBD8010S-KL-V2 体积较小，且刷写便捷，因此选择了开发者相同的硬件配置。此外，考虑使用已购买的 goovis art 头显作为 FPV 眼镜，NBD8010S-KL-V2 有 HDMI 接口，可以满足要求。
关于网卡的选择，开发者使用的网卡为 RTL8812AU。BL-M8812EU2 相对于 RTL8812AU 的区别大概是：
| BL-M8812EU2 | RTL8812AU |
|---|---|
| 新 | 旧 |
| 贵 | 相对便宜（很多 2 手） |
| 电源 5V | 电源 3.3V |
| 功率更大 | 功率稍小 |
地面站与摄像头的固件基本都已经内置了 RTL8812AU 的驱动，因此刷写起来相对更加容易。针对本文的摄像头与地面站硬件搭配，摄像头固件已经内置了 BL-M8812EU2 驱动，但截至目前地面站固件中还没有 BL-M8812EU2 驱动，需要自行添加，因此可以采用 BL-M8812EU2 作为摄像头网卡，RTL8812AU 作为地面站网卡的方案。
2.硬件清单
本文所用到的详细硬件清单如下，价格有波动仅供参考：
| 序号 | 硬件名称 | 价格（含运费） |
|---|---|---|
| 1 | 摄像头模组（SSC338 + IMX415800S，配 F1.0 新款配座子小镜头 2.8mm 镜头 带尾线）*1 |
