OpenIPC 开源图传系统搭建（SSC338Q+IMX415）硬件篇

合计有效的花费约 525.87，此外还用到了已有的 12VDC 电源 2 个，220-12V 开关电源 1 个，交换机 1 个、网线若干、mini-usb 线 1 条、电烙铁、热风枪、焊锡、热缩管、杜邦线、标签纸、显示器（HDMI 接口）等。

3.硬件功能介绍

3.1 摄像头模组（SSC338 + IMX415800S，配 F1.0 新款配座子小镜头 2.8mm 镜头 带尾线）

包含处理芯片，传感器、镜头和尾线，其中尾线是必要的，用来为摄像头模组供电和连接网线，刷写和修改文件时会用到。

3.2 雄迈海思 NVR 主板 NBD8010S-KL-V2 10 路 800 万 H.265

刷入地面站固件，接收摄像头传过来的数据并解码输出显示。视频信号可输出到头显，替代 fpv 眼镜。后期会考虑制作外壳以及购买对应的移动电源为其供电。

3.3 BL-M8812EU2 远距离无人机 5G 大功率 wifi 模块

用来建立 wifi 信号传输图像信息，一个接摄像头作为发射端，一个接地面站作为接收端。实测发热较为严重，测试时需要用风扇对着吹，实际作为图传时需要为其准备专用的风扇。

3.4 DC-DC 降压电源模块 输入 6.5～16V 转 5V 稳压模块足 4A

用于为接入摄像头的网卡提供 5V 电源。做法是从手头的开关电源 12V 输出接到降压模块得到 5V 的直流电源，如果有其他 5V 直流电源可以不买。

3.5 FTDI 模块 USB 转 TTL 支持 3.3V 5V FT232RL 模块

FTDI 模块用于地面站以及摄像头的固件刷写。需要注意的是：

1. 这个模块可以切换 3.3V 与 5V 模式，在刷写的时候需要切换到 3.3V，摄像头和地面站都可以在此模式下刷写，也比较安全。
2. 此模块是 mini-USB 接口，因此还需要准备一根 mini-USB 线。
3. 刷写时模块的 TX 接到板上的 RX，RX 接到板上的 TX，即交叉连接。

3.6 测试架 PCB 夹子治具夹具探针下载程序编程烧录 有线，单排，排针数：2P

摄像头模块的下载引脚 TX、RX 时两个焊点，连接不太方便。有三种下载方式可供选择：

1. 采用 3D 打印的夹具加上探针进行下载，为避免损伤焊盘，采用圆头探针。
2. 购买一个测试夹，通过螺丝固定 PCB，测量好尺寸制作适配板。
3. 如果焊接水平过硬，可以考虑直接焊接导线到焊盘上进行下载，但有碰到旁边元件的风险。

3.7 FFC/FPC 软排线扁平连接线 0.5mm，11P-同向

BL-M8812EU2 上有两种接线方式，一是通过底部的焊接点直接焊接，二是可以通过中间也是靠底部的 11pinFPC 排线底座。在测试阶段，选择通过 FPC 软排线连接该网卡。

3.8 FPC 连接器 11PIN[下接翻盖式]

通过 PCB 将排线与 2.54 排针连接，方便插接杜邦线，参数为 11pin，0.5mm 间距。

3.9 P50 探针，P50-D1(圆头)

探针分两段，下面接触焊点那一段遇到压力可以缩进去上面一部分，保证夹得还比较紧，参数为 P50-D1。

首次刷写完成后，可以通过 vi 编辑器开通第二个下载口，除非遇到什么重大问题，后面可以不再使用这两个焊点来刷写了。

3.10 5.8Gwifi 内置蓝牙贴片天线

天线参数为，IPEX(1.13 线) 与网卡天线底座匹配，5.8G，4 个以上。

本组天线仅用于可行性测试，后期会更换天线。

3.11 USB 单头数据线

用于传输地面站网卡数据到地面站 USB 接口，杜邦头是自己接的。

3.12 jst1.25mm 空中延长线对接 3P 公头/线长 15CM

3P jst1.25mm 线如图。在两处用到了该线，一是刷写摄像头时，从左侧 3Pin 接口引出 GND，接到 FTDI 模块；二是刷写地面站时，为了方便使用 3P jst1.25mm 线以及 3p JST1.25mm 端子进行连接下载。

3.13 JST1.25mm 端子，3p，弯针

JST1.25mm 端子，3p，弯针 端子如图。地面站固件刷写相关的三个孔位 RX、TX、GND 未焊接任何东西，焊接 JST1.25mm 端子，3p，弯针端子后可以方便端子线插接。

3.14 jst1.25mm 空中延长线对接，4P 公头/线长 15CM

jst1.25mm4P 公头端子线如下图。主要用在改进后的固件刷写口和 wifi 数据传输口。