无人机 RemoteID 合规方案：ArduRemoteID 开源指南
ArduRemoteID 是一个专为无人机设计的开源 RemoteID 解决方案，基于 OpenDroneID 标准实现，支持 FAA 与欧盟法规要求。通过 MAVLink 和 DroneCAN 协议与飞行控制器通信，提供 WiFi 广播、蓝牙 5 等多种传输模式，兼容 ESP32-S3/C3 等主流硬件平台。
项目核心功能解析
多协议兼容的身份发射系统
ArduRemoteID 模块集成了 MAVLink 与 DroneCAN 双协议支持，可无缝对接 ArduPilot 等主流飞控系统。通过 RemoteIDModule/transmitter.cpp 实现的发射逻辑，能同时广播无人机位置、速度、高度等关键飞行数据，确保监管平台实时获取设备状态。
全平台硬件适配方案
支持 ESP32-S3（高性能）和 ESP32-C3（低功耗）两种芯片方案，硬件配置可通过 RemoteIDModule/board_config.h 灵活调整。模块提供 USB、UART、CAN 三种通信接口，满足不同无人机的安装需求。
图 1：ArduRemoteID 模块实物接口图，展示 USB、UART 及 CAN 通信端口布局
快速启动指南
开发环境搭建
git clone <repository_url>
cd ArduRemoteID/RemoteIDModule
./install_build_env.sh
make setup
固件编译与烧录
# 编译项目（默认 ESP32-S3 配置）
make
# 连接设备后上传固件
make upload
注意：若烧录失败，请按住 BOOT 键同时短按 RESET 键进入刷机模式，固件会自动写入设备。
硬件连接与参数配置
飞控连接三种方案
- USB 直连：通过 Micro USB 接口连接飞控 UART 端口
- 串口连接：使用 RX(17)/TX(18)/GND 引脚连接飞控串口
- CAN 总线：通过 47(TX)/38(RX) 引脚连接 CAN 收发器
DroneCAN 参数配置
通过 DroneCAN 协议可远程配置设备参数，在地面站中设置发射功率、通信频率等关键参数。配置界面支持中文显示，所有参数实时生效无需重启设备。
图 2：地面站 DroneCAN 参数配置面板，支持实时参数调整与保存
安全特性与合规认证
固件签名与防篡改机制
项目实现基于 Monocypher 加密库的固件签名验证，通过 RemoteIDModule/monocypher.cpp 确保只有经过认证的固件能被刷入设备。系统内置多组可信公钥（存储于 RemoteIDModule/public_keys/ 目录），支持厂商自定义密钥管理。
欧盟 FCC/FAA 双合规
模块硬件设计符合 ETSI EN 303 645 标准，射频参数满足 FCC Part 15.247 要求。固件默认配置已通过 OpenDroneID 协议一致性测试，可直接用于 CE/FCC 认证申请。
典型应用场景
消费级无人机合规改造
将模块通过 UART 接口连接至开源飞控，即可完成 RemoteID 功能升级。适用于 DIY 无人机爱好者快速实现法规合规，避免飞行限制区域禁飞风险。
工业级无人机集群管理
通过 CAN 总线组建多机通信网络，地面站可同时监控 20+ 无人机的实时位置与状态。配合 实现的 Web 管理界面，支持批量设备配置与固件升级。
