Stack-Chan机器人完整入门指南：从零开始构建你的可爱机器人伙伴
Stack-Chan是一个基于JavaScript驱动的M5Stack嵌入式超级可爱的机器人项目。这个开源项目让你能够轻松构建一个会眨眼、会转头、会说话的智能机器人伙伴。无论你是嵌入式开发新手还是经验丰富的开发者，都能快速上手这个充满乐趣的项目。
🎯 项目核心亮点
超强可爱属性：Stack-Chan拥有多种可爱的面部表情，能够进行眼神交流，让你的机器人充满个性魅力。
模块化设计：项目采用高度模块化的架构，支持多种舵机驱动、面部渲染器和功能扩展，让你的定制变得简单而灵活。
丰富功能生态：支持人脸追踪、语音对话、表情模仿等智能功能，为你的机器人注入灵魂。
📦 项目快速入门
环境准备与代码获取
首先克隆项目仓库到本地：
git clone https://gitcode.com/gh_mirrors/sta/stack-chan
然后安装项目依赖：
cd stack-chan npm install
硬件组装指南
Stack-Chan支持多种硬件配置，主要包括：
核心组件：
- M5Stack系列开发板（Basic、Core2、CoreS3等）
- SG90、RS30X或Dynamixel舵机
- 3D打印的外壳零件
固件刷写步骤
- 连接设备：使用USB线将M5Stack设备连接到电脑
- 选择固件：根据你的设备型号选择对应的固件文件
- 刷写操作：通过Web刷写工具或M5Burner完成固件安装
🔧 核心功能模块详解
面部表情系统
Stack-Chan的面部渲染系统支持多种表情模式，从简单的几何图形到复杂的动画效果。你可以通过修改渲染器模块来自定义机器人的表情风格。
舵机驱动支持
项目内置了多种舵机驱动程序：
- SG90驱动：经济实惠的标准舵机
- RS30X驱动：高性能数字舵机
- Dynamixel驱动：工业级智能舵机
