Unreal Engine 4.27 结合 AirSim 搭建无人机仿真环境及场景配置
介绍如何在 Unreal Engine 4.27 中搭建 AirSim 无人机仿真环境。主要步骤包括创建项目、导入 Rural Australia 资源包、加载示例场景、配置 AirSim 插件模块及运行测试。该环境适用于无人机路径规划、计算机视觉算法训练及自动驾驶系统开发。

介绍如何在 Unreal Engine 4.27 中搭建 AirSim 无人机仿真环境。主要步骤包括创建项目、导入 Rural Australia 资源包、加载示例场景、配置 AirSim 插件模块及运行测试。该环境适用于无人机路径规划、计算机视觉算法训练及自动驾驶系统开发。

打开 Epic Games Launcher,在 "虚幻引擎" -> "库" 中找到 UE 4.27 版本,点击 "启动"。

在 Unreal Engine 启动界面中:


注意事项:
Rural Australia 是 Unreal 官方提供的免费高质量资源包,包含多种场景资产。您可以在 Unreal Engine Marketplace 中搜索 "Rural Australia" 免费获取。

导入完成后,在内容浏览器中可以看到:
使用文本编辑器打开 RuralAustraliaDrone.uproject 文件,修改内容如下:
{ "FileVersion": 3, "EngineAssociation": "4.27", "Category": "", "Description": "", "Modules": [ { "Name": "RuralAustraliaDrone", "Type": "Runtime", "LoadingPhase": "Default", "AdditionalDependencies": [ "AirSim" ] } ], "Plugins": [ { "Name": "AirSim", "Enabled": true } ] }

通过本文的步骤,成功在 Unreal Engine 4.27 中搭建了基于澳大利亚农村场景的无人机仿真环境。这个环境具有以下特点:
该仿真环境可用于:

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