C++AI算法
Unreal Engine 4.27 结合 AirSim 搭建无人机仿真环境及场景配置
介绍如何在 Unreal Engine 4.27 中搭建 AirSim 无人机仿真环境。主要步骤包括创建项目、导入 Rural Australia 资源包、加载示例场景、配置 AirSim 插件模块及运行测试。该环境适用于无人机路径规划、计算机视觉算法训练及自动驾驶系统开发。
介绍如何在 Unreal Engine 4.27 中搭建 AirSim 无人机仿真环境。主要步骤包括创建项目、导入 Rural Australia 资源包、加载示例场景、配置 AirSim 插件模块及运行测试。该环境适用于无人机路径规划、计算机视觉算法训练及自动驾驶系统开发。
打开 Epic Games Launcher，在 "虚幻引擎" -> "库" 中找到 UE 4.27 版本，点击 "启动"。
在 Unreal Engine 启动界面中：
注意事项：
Rural Australia 是 Unreal 官方提供的免费高质量资源包，包含多种场景资产。您可以在 Unreal Engine Marketplace 中搜索 "Rural Australia" 免费获取。
导入完成后，在内容浏览器中可以看到：
使用文本编辑器打开 RuralAustraliaDrone.uproject 文件，修改内容如下：
{ "FileVersion": 3, "EngineAssociation": "4.27", "Category": "", "Description": "", "Modules": [ { "Name": "RuralAustraliaDrone", "Type": "Runtime", "LoadingPhase": "Default", "AdditionalDependencies": [ "AirSim" ] } ], "Plugins": [ { "Name": "AirSim", "Enabled": true } ] }
通过本文的步骤，成功在 Unreal Engine 4.27 中搭建了基于澳大利亚农村场景的无人机仿真环境。这个环境具有以下特点：
该仿真环境可用于：
微信公众号「极客日志」，在微信中扫描左侧二维码关注。展示文案：极客日志 zeeklog
使用加密算法（如AES、TripleDES、Rabbit或RC4）加密和解密文本明文。 在线工具，加密/解密文本在线工具，online
生成新的随机RSA私钥和公钥pem证书。 在线工具，RSA密钥对生成器在线工具，online
基于 Mermaid.js 实时预览流程图、时序图等图表，支持源码编辑与即时渲染。 在线工具，Mermaid 预览与可视化编辑在线工具，online
将字符串编码和解码为其 Base64 格式表示形式即可。 在线工具，Base64 字符串编码/解码在线工具，online
将字符串、文件或图像转换为其 Base64 表示形式。 在线工具，Base64 文件转换器在线工具，online
将 Markdown（GFM）转为 HTML 片段，浏览器内 marked 解析；与 HTML 转 Markdown 互为补充。 在线工具，Markdown 转 HTML在线工具，online