FPGA 与 DSP 如何'强强联手'？高性能通信系统架构解析
你是否遇到过这样的困境：算法复杂得让 DSP 喘不过气，而 FPGA 虽然快如闪电，却在实现浮点运算时力不从心？更别提数据传输出现延迟、丢包，调试起来像在'盲人摸象'。
这正是现代高性能信号处理系统的典型挑战——算力瓶颈与实时性要求的矛盾日益尖锐。雷达要实时检测目标，工业相机要毫秒级响应缺陷，5G 基站需并行处理上百路信道……单一处理器早已不堪重负。
于是，FPGA + DSP 协同架构应运而生。它不是简单的'双核并联'，而是将任务按特性拆解，让每个芯片做自己最擅长的事：FPGA 负责高速流水线操作，DSP 专注复杂数学运算。两者通过高效接口通信，在 Vivado 这一强大工具链的支持下，构建出真正意义上的异构计算平台。
本文将深入 Vivado 环境，剖析 FPGA 与 DSP 之间如何实现稳定、高速、低延迟的数据交互。我们将从核心原理讲起，逐步展开 AXI4-Stream、EMIF、SRIO 三大主流接口的设计细节，并结合雷达系统的实际案例，手把手教你搭建可落地的协同系统。
为什么是 FPGA+DSP？不只是'1+1>2'
在谈技术之前，我们先回归本质：为什么要用两种处理器协同工作？
单一方案的局限
- 纯 DSP 方案：开发效率高，C 语言编程友好，但面对千兆级 ADC 数据流时，CPU 负载极易饱和。比如一个 200MHz 采样的雷达信号，每秒产生 800MB 原始数据，DSP 根本来不及处理。
- 纯 FPGA 方案：并行能力无敌，能轻松应对 Gb/s 级别的吞吐量，但一旦涉及 FFT、矩阵求逆等复杂算法，需要手动编写 RTL 代码，开发周期长，维护困难。
协同架构的'黄金分工'
FPGA+DSP 的本质，是一次任务层级的重新划分：
| 模块 | 承担角色 | 典型任务 |
|---|---|---|
| FPGA | 数据管家 + 预处理器 | ADC 采集、数字下变频（DDC）、加窗、降采样、CFAR 检测 |
| DSP | 算法大脑 | STAP、目标跟踪、语音识别、编码解码 |
举个例子：在一个相控阵雷达中，FPGA 接收来自几十个通道的 IQ 数据，完成数字下变频后，只把'可能有目标'的少量候选点发给 DSP；DSP 则利用其强大的浮点单元进行空时自适应处理，最终输出航迹信息。
这样一来，原本每秒数 GB 的数据洪流被压缩到几 MB，DSP 不再疲于奔命，系统整体功耗和成本也大幅下降。
接口选型定生死：AXI4-Stream、EMIF、SRIO 怎么选？
通信接口是 FPGA 与 DSP 之间的'高速公路'。选对了，数据畅通无阻；选错了，再强的算力也白搭。
下面我们就来逐一拆解三种主流接口的技术特点与适用场景。
AXI4-Stream：轻量级数据流的理想选择
如果你的任务是连续、无地址映射的高速数据传输，比如视频流、ADC 采样流，那么 AXI4-Stream 就是最佳拍档。
握手机制保障背压控制
AXI4-Stream 采用经典的TVALID/TREADY 握手机制：
TVALID=1：表示当前数据有效；TREADY=1：表示接收端已准备好；- 只有当两者同时为高时，才完成一次传输。
这种机制天然支持背压（backpressure），即下游如果来不及处理，可以拉低 TREADY 暂停上游发送，避免 FIFO 溢出。
宽度灵活，适配性强
支持最高 512 位数据宽度，配合 300MHz 以上时钟，理论带宽可达19.2 GB/s（512bit × 300MHz），足以应付大多数应用场景。
更重要的是，它与 Xilinx 生态中的 DMA 控制器、FIFO Generator 等 IP 核无缝对接，极大简化设计。
