无人机航测内业处理：iTwin Capture Modeler 操作流程

空三完成后查看质量报告，重点关注位置不确定性数值，越小越好，根据需求确定精度等级。

2.5 刺点

进入测量模块，选择导入自定义文本格式或手动添加坐标点。

选择像控点文件，一般为手簿导出的 dat 格式或 txt 等。

根据坐标文件格式内容，选择是否忽略头行及分隔符（大多数为英文逗号","）。

本工程采用北京 54 坐标系，1.5°分带，中央子午线为 109.5°，需自定义坐标系。

自定义坐标系，点击编辑，选择坐标系 prj 文件。

关于如何自定义参考坐标系文件：可在空间参考系统数据库中找到与项目中央子午线最接近的坐标系，右键导出后在记事本中修改中央子午线数值。

设置点名及 xyz，若导入后在三维视图未显示像控点位置，可能是 xy 坐标搞反了，需重新导入。

刺点说明：刺点用于约束平面和高程位置以提高精度。本工程采用当地理论最低潮面为高程 0m 点，属于地方高程系统，必须刺点。优先选择标记清晰、位于图片中央的点。

2.6 第二次空三

刺点完成后再次提交空三运算，参数默认即可。空三完成后查看质量报告，重投影误差控制在 1 个像素内。若某点误差过大，可能为刺点问题，可删除该点。

2.7 三维重建

选择新建重建框架 - 三维重建。

空间框架中选择建模范围，先选择坐标系。若范围为规则矩形可选择框选，否则使用新建多边形；有具体范围可导入 kml 文件。切块大小根据电脑内存选择，确保内存使用量不大于本机内存的 80%。

选择生产 OSGB 文件。

坐标系选择所需坐标系。

等待生产完成，得到 xml 文件和 Data 文件夹。

生产完成后删除过程文件以释放磁盘空间。

OSGB 模型可使用倾斜摄影模型查看工具查看。

3. 建模精度检查

模型精度检查可采用倾斜伴侣检查。选择精度检查，浏览控制点文件，选中控制点在模型上点击标记，最终得到模型精度。

4. 提取高程点

4.1 Cass 中加载模型

选择 3D 图标，找到模型所在路径，选择后缀为 XML 的文件，双击打开。

4.2 提取高程点

使用闭合范围提取高程点，先绘制要提取高程点的范围线（使用多段线绘制），采点间距按需求选择。

4.3 土方算量

利用 Cass 工程应用计算土方。

5. 模型分享

倾斜摄影模型在线查看分享可使用项目协同管理系统实现，可创建场景，叠加卫星影像、BIM 模型等信息。

也可通过其他在线网页平台分享查看模型。