在机器人开发领域，地瓜机器人（D-Robotics）凭借'RDK（Robot Developer Kit）'系列开发套件，为开发者提供高性价比、高集成度、高扩展性的解决方案。其核心芯片'旭日®'系列持续迭代，推动 AI 与机器人深度融合。
本文将对比当前主流的四款 RDK 开发套件：RDK X3、RDK X5、RDK S100、RDK S100P，并提供详细的资源对比图与应用场景分析，帮助快速完成技术选型。
一、产品定位概览
● RDK X3：轻量级边缘 AI 计算模组，适合入门级机器人、智能摄像头、无人机等低功耗、小体积场景。具备基础 AI 推理能力，可快速搭建视觉识别系统。
● RDK X5：中高端机器人开发套件，主打多传感器融合、更强算力与 Type-C 闪连技术，适合进阶开发与原型验证。支持复杂环境感知与实时决策。
● RDK S100：行业首款单 SoC 算控一体化套件，面向具身智能，实现'感知 + 决策 + 控制'闭环。采用创新的'大小脑'架构，将 CPU、BPU、MCU 集成于单一 SoC，是人形机器人和家庭服务机器人的理想平台。
● RDK S100P：S100 的增强版，在 S100 基础上进一步强化算力、内存与接口扩展性，专为高负载、高可靠性工业场景设计，支持长时间稳定运行。
二、核心资源对比
| 参数项 | RDK X3 | RDK X5 | RDK S100 | RDK S100P（参考） |
|---|---|---|---|---|
| 核心芯片 | 旭日® X3 芯片 | 旭日® 5 芯片 | 自研 SoC（CPU+BPU+MCU） | 自研 SoC（增强版） |
| AI 算力 | 5 TOPS | 10 TOPS | 支持大小模型协同（BPU+MCU） | 更高算力，支持多模态推理 |
| CPU 架构 | ARM Cortex-A55 | 8×A55 @1.5GHz | 异构多核（含实时 MCU） | 异构多核（高性能） |
| 内存 | 4GB LPDDR4 | 4GB / 8GB LPDDR4 | 8GB+（支持扩展） | 16GB+ |
| 存储 | 外部 TF 卡 | 外部 TF 卡 | eMMC + TF 卡 | eMMC + TF + M.2 NVMe |
| 摄像头接口 | 2×MIPI CSI | 2×4-lane MIPI CSI | 多路相机扩展 | 多路高带宽相机 |
