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最近用PICO头显看片，经常遇到个烦事：要么是网盘资源太大，动不动几十GB，要么就是下完才发现是渣画质，还得删重下。某天一个同行安利我用 AList 挂载网盘，直接用4XVR播放器通过WebDAV在线看资源。试了几次，效果超棒！关键是不用占头显内存、不用传输时间，也几乎不会卡顿，看片体验直接起飞。
这篇文章我就把完整流程整理下来，保姆级图文教程，不管是安卓手机、PC，还是PICO头显用户都能无痛上手！
本地部署 OpenClaw：让 AI 真正“干活”的开源智能体，从核心概念到实战全流程 这里写目录标题 * 本地部署 OpenClaw：让 AI 真正“干活”的开源智能体，从核心概念到实战全流程 * 一、核心概念：读懂 OpenClaw 与 Skills * 1. OpenClaw：本地优先的自主 AI 内核 * 2. Skills：AI 助手的“功能插件库” * （1）Skills 核心构成 * （2）加载路径与优先级 * （3）必装核心 Skills * 二、前置准备：部署前必做的 3 件事 * 1. 系统与硬件要求 * 2. 强制依赖安装
并联机器人，3-RPS机构运动仿真，三维仿真。 simscape，simulink，matlab。 工作空间分析，运动分析。 轨迹控制。 在机器人的世界里，并联机器人以其独特的结构和出色的性能备受瞩目。今天咱就来唠唠 3 - RPS 机构的并联机器人，通过 MATLAB 中的 Simscape 和 Simulink 对其进行三维运动仿真，同时深入分析工作空间和运动特性，再探讨下轨迹控制的实现。 一、3 - RPS 机构简介 3 - RPS 机构由三个 RPS 支链组成，R 代表转动副（Revolute joint），P 代表移动副（Prismatic joint），S 代表球面副（Spherical joint）。这种结构使得机器人在空间中具备多个自由度的运动能力，广泛应用于诸如精密定位、
基于fpga的海德汉1313 Endat绝对值编码器pg卡源代码 在FPGA（现场可编程门阵列）的应用领域中，与编码器的对接是一项关键且有趣的工作。今天咱们就来聊聊基于FPGA的海德汉1313 Endat绝对值编码器PG卡源代码。 一、海德汉1313 Endat绝对值编码器简介 海德汉1313 Endat绝对值编码器以其高精度和可靠性在工业领域被广泛应用。Endat协议是其数据传输的核心，它定义了编码器与外部设备（比如我们基于FPGA的PG卡）之间如何进行通信。这种编码器能够提供绝对值位置信息，这对于需要精确位置反馈的系统，如机器人手臂、数控机床等至关重要。 二、FPGA与PG卡的角色 FPGA在这里扮演着一个灵活的“翻译官”角色。它通过编程可以适应不同协议和接口要求，PG卡则是实现FPGA与编码器之间物理连接和信号处理的桥梁。基于FPGA开发PG卡的源代码，就是要让FPGA能够正确地解析编码器传来的数据。 三、源代码框架解析 下面我们来看一段简单的Verilog代码示例，这部分代码负责接收Endat编码器的串行数据： module endat_rx ( inpu
一、引言 随着大语言模型的快速发展，RAG（Retrieval-Augmented Generation）技术已成为构建知识库问答系统的核心技术之一。本文将带领大家从零开始，使用Spring AI框架构建一个支持文档上传的知识库问答机器人，帮助大家深入理解RAG技术的核心原理和实践应用。 1.1 什么是RAG？ RAG（检索增强生成）是一种结合了信息检索和文本生成的技术。它的基本工作流程是： 用户提出问题 系统从知识库中检索相关信息 大语言模型基于检索到的信息生成答案 从系统设计角度触发，RAG 的核心作用可以被描述为： 在LLM调用生成响应之前，由系统动态构造一个“最小且相关的知识上下文”。 请注意两个关键词： 动态 ：每次问题都不同，检索的知识也不同（比如用户问 A 产品时找 A 的文档，问 B 产品时找 B 的文档） 最小 ：只注入必要信息（比如用户问 “A 产品的定价”，就只塞定价相关的片段，而非整份产品手册） RAG可以有效的弥补上下文窗口的先天不足：不再需要把所有知识塞进窗口，