🍉大模型（Stable Diffusion 模型） 大模型，也叫 **Stable Diffusion** **模型**，是 Stable Diffusion 绘图的**核心基础**，所有生成效果都依赖它。 * * 常见版本 大模型已迭代出多个版本，常见的有： Stable Diffusion 1.4（SD1.4） Stable Diffusion 1.5（SD1.5） Stable Diffu…
SteamVR Unity插件终极指南：从零打造沉浸式VR体验 【免费下载链接】steamvr\_unity\_pluginSteamVR Unity Plugin - Documentation at: https://valvesoftware.github.io/steamvr\_unity\_plugin/ 项目地址: https://gitcode.com/gh\_mirrors/st/…
**Zotero论文阅读颜色标记体系总览表** | 颜色 | 维度 | 名称与用途 | 回顾价值 | 典型示例 | | --- | --- | --- | --- | --- | | 🟨 **黄** | **核心价值** | **核心创新点 / 论点** 论文的根本问题与核心解决方案。 | 一分钟回忆起'这篇文章是做什么的'。 | 提出新的稀疏矩阵乘法编码；发现Transformer的访存瓶颈。…
MHT-MD761 与无人机的集成核心分为**硬件安装**和**接口对接**两部分，需严格遵循产品的安装规范和接口定义，才能保障惯导器件发挥最优性能，避免因安装偏差、接线错误导致的导航精度下降或设备故障，以下为具体的实操要点，均基于 MHT-MD761 官方安装规范和云影无人机的集成实际。 
一、算法概述 基于**Q-learning离线强化学习**，实现三维栅格环境下无人机**无碰撞、最短路径、最少步数**路径规划。无人机具备**1格/2格三维全向移动、对角线飞行、悬停**能力，通过与环境交互迭代学习最优策略，以**到达终点、路径距离、移动步数、避障**为核心目标，输出满足约束的最优飞行路径。 二、环境与核心建模 1\. 三维状态空间 将无人机飞行空间离散化为三维栅格地图，状态定…
开源机器人 AI 框架 LeRobot 入门与实践 !在这里插入图片描述 主题：从经典到前沿：具身智能 VLA 入门和实践分享 预约连接：https://m.bilibili.com/opus/1156503743617826868?bsource=dynamic\_reserve 分享大纲（总时长：30-45 分钟） **模块 1：机器人抓取经典方法简单疏通** 核心内容：梳理机器人抓取经典技术…
立创开源智能家居键盘SmartKB32\_v2：基于ESP32-S3的蓝牙/有线双模多功能控制器设计详解 最近在做一个智能家居控制的项目，发现市面上的键盘要么功能太单一，要么自定义程度不够。比如很多客制化键盘虽然有旋钮，但基本只能调音量，而且旋钮都在右边，用起来不太顺手。于是我就琢磨着，能不能自己做一把既能当键盘用，又能控制智能设备，还能根据不同的软件切换快捷键的'全能型'键盘？ 这就是今天要跟大…
> 系统：Ubuntu22.04 > > ROS2版本：Humble > > 雷达设备：rplidar\_a1 一、安装必要的软件包 二、配置RPLidar\_A1 创建udev规则（让系统识别雷达） 重新插拔雷达USB线 测试雷达连接 三、启动雷达 四、创建SLAM启动文件 创建启动文件 添加以下代码： 添加依赖 将内容修改为： 这一步主要添加了launch目录： install(DIRECTO…
在制造业数字化转型的浪潮中，生产计划与排程（APS）正从'经验驱动'走向'算法驱动'。然而，市面上多数APS系统要么价格高昂、闭源锁定，要么实施复杂、难以与现有IT体系融合。今天，我们介绍一款**开源、可私有化部署、且能与低代码平台无缝融合**的智能排产系统——**JVS-APS**。 
!在这里插入图片描述 **摘要** 血脑屏障是中枢神经系统药物研发最核心的瓶颈。尽管相关基础研究层出不穷，但'论文成果显著、临床转化缓慢'的悖论依然存在。认为，突破这一瓶颈的关键在于，将研究重心从'单点机制'转向构建一条'可验证、可复现、可监管'的全链条递送系统。为此，提出了一个衡量脑部递送技术可转化性的四维评价标尺：**剂量可定义、闭环可监测、质控可标准化、可回退**。基于此标尺，深…
Project Aria 新一代以自我为中心的数据集 Aria Docs datasets projectaria\_tools !在这里插入图片描述 | 类别 | 英文描述 | 中文翻译 | | --- | --- | --- | | **数据集概述** | Aria's original Pilot Dataset provided computer vision researchers ac…
Stack-Chan机器人完整入门指南：从零开始构建你的可爱机器人伙伴 【免费下载链接】stack-chanA JavaScript-driven M5Stack-embedded super-kawaii robot. 项目地址: https://gitcode.com/gh\_mirrors/sta/stack-chan Stack-Chan是一个基于JavaScript驱动的M5Stack嵌…
文章目录 前言 一、创建飞书应用 1.登录飞书开放平台 2.创建企业自建应用 3.发布企业自建应用 二、OpenClaw配置接入飞书 1.安装飞书插件 2.配置飞书事件回调 3.使用测试 总结 * * 前言 OpenClaw 原生支持的即时通信平台主要是海外的 WhatsApp、Telegram、Discord、Slack、iMessage 等，国内用户不习惯，目前国产即时通信软件大厂也跟进了，现…
 3.2 人形机器人躯干系统 躯干是人形机器人的核心支撑与功能集成单元，承担连接四肢、容纳核心部件（电池、控制器、传感器）、传递运动力矩及维持动态平衡的多重使命。其设计需在人体仿生学（如脊柱运动特性、躯干质量分布）与工程…
从零开始：OpenClaw 安装 + 飞书机器人全流程配置指南（附踩坑实录） > 面向完全零基础的小白，手把手带你从一台干净的 Linux 机器开始，安装 OpenClaw、配置 AI 模型、对接飞书机器人，最终实现在飞书里和 AI 直接对话。全程附带我自己踩过的坑和解决方案。 目录 一、OpenClaw 是什么？ 二、环境准备 三、安装 OpenClaw 四、初始配置（onboard 向导）…
快速体验 在开始今天关于 **AI辅助开发实战：如何用AIGC LLM提升代码生成效率与质量** 的探讨之前，我想先分享一个最近让我觉得很有意思的全栈技术挑战。 我们常说 **AI** 是未来，但作为开发者，如何将大模型（LLM）真正落地为一个低延迟、可交互的实时系统，而不仅仅是调个 API？ 这里有一个非常硬核的动手实验：**基于火山引擎豆包大模型，从零搭建一个实时语音通话应用。它不是简单的问答…
一、说明 OAI Compatible Provider for Copilot 的作用是：把 Copilot/Copilot Chat 发出的'类似 OpenAI API 的请求'，转发到指定的 OpenAI-Compatible 服务端（例如 ModelScope 推理网关、自建的兼容网关等）。 > ⚠️ Warning > > 登录 GitHub Copilot 的账号一定要是非组织方式开…
!在这里插入图片描述 引言 随着大语言模型（LLM）技术的飞速发展，其底层算力支撑硬件的重要性日益凸显。传统的GPU方案之外，以华为昇腾（Ascend）为代表的NPU（神经网络处理单元）正成为业界关注的焦点。为了全面、深入地评估昇腾NPU在实际LLM应用中的性能表现，我们进行了一项针对性的深度测评。本次测评选用业界广泛应用的开源模型Llama-2-7b，在 Atlas 800T A2 训练卡 平台…
2025年即将收官，'新一代智能终端''智能眼镜'正不断突破大众的想象，创造越来越多的可能。尤其第四季度以来，AI+AR智能眼镜赛道成为资本市场关注的焦点，多家产业链相关公司迎来密集布局热潮。  事实上，从2024年起，…
「带可二次开发的管理配置端 + 非低代码 + 原生支持标准化 Skill」的开源 Agent 框架，筛选 **3款完全匹配的框架**（均为代码级可扩展、自带 Skill 管理后台、支持 SKILL.md/MCP 标准），附核心特性、二次开发要点和部署步骤，都是企业级/开发者友好的选型： * * 一、首选：LangGraph + LangServe（LangChain 官方生态，Python 栈，极…
