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JVS-APS是什么？算法驱动+低代码融合，重塑智能排产新范式!
在制造业数字化转型的浪潮中，生产计划与排程（APS）正从'经验驱动'走向'算法驱动'。然而，市面上多数APS系统要么价格高昂、闭源锁定，要么实施复杂、难以与现有IT体系融合。今天，我们介绍一款**开源、可私有化部署、且能与低代码平台无缝融合**的智能排产系统——**JVS-APS**。 
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跨越天堑：机器人脑部药物递送三大技术路径的可转化性分析研究
综述由AI生成!在这里插入图片描述 **摘要** 血脑屏障是中枢神经系统药物研发最核心的瓶颈。尽管相关基础研究层出不穷，但'论文成果显著、临床转化缓慢'的悖论依然存在。认为，突破这一瓶颈的关键在于，将研究重心从'单点机制'转向构建一条'可验证、可复现、可监管'的全链条递送系统。为此，提出了一个衡量脑部递送技术可转化性的四维评价标尺：**剂量可定义、闭环可监测、质控可标准化、可回退**。基于此标尺，深…
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【Project Aria】Meta新一代的AR眼镜及其数据集
Project Aria 新一代以自我为中心的数据集 Aria Docs datasets projectaria\_tools !在这里插入图片描述 | 类别 | 英文描述 | 中文翻译 | | --- | --- | --- | | **数据集概述** | Aria's original Pilot Dataset provided computer vision researchers ac…
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Stack-Chan机器人完整入门指南：从零开始构建你的可爱机器人伙伴
Stack-Chan机器人完整入门指南：从零开始构建你的可爱机器人伙伴 【免费下载链接】stack-chanA JavaScript-driven M5Stack-embedded super-kawaii robot. 项目地址: https://gitcode.com/gh\_mirrors/sta/stack-chan Stack-Chan是一个基于JavaScript驱动的M5Stack嵌…
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windows部署的OpenClaw接入飞书机器人
综述由AI生成文章目录 前言 一、创建飞书应用 1.登录飞书开放平台 2.创建企业自建应用 3.发布企业自建应用 二、OpenClaw配置接入飞书 1.安装飞书插件 2.配置飞书事件回调 3.使用测试 总结 * * 前言 OpenClaw 原生支持的即时通信平台主要是海外的 WhatsApp、Telegram、Discord、Slack、iMessage 等，国内用户不习惯，目前国产即时通信软件大厂也跟进了，现…
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（3-2）机器人身体结构与人体仿生学：人形机器人躯干系统
 3.2 人形机器人躯干系统 躯干是人形机器人的核心支撑与功能集成单元，承担连接四肢、容纳核心部件（电池、控制器、传感器）、传递运动力矩及维持动态平衡的多重使命。其设计需在人体仿生学（如脊柱运动特性、躯干质量分布）与工程…
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从零开始：OpenClaw安装+飞书机器人全流程配置指南（附踩坑实录）
从零开始：OpenClaw 安装 + 飞书机器人全流程配置指南（附踩坑实录） > 面向完全零基础的小白，手把手带你从一台干净的 Linux 机器开始，安装 OpenClaw、配置 AI 模型、对接飞书机器人，最终实现在飞书里和 AI 直接对话。全程附带我自己踩过的坑和解决方案。 目录 一、OpenClaw 是什么？ 二、环境准备 三、安装 OpenClaw 四、初始配置（onboard 向导）…
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AI辅助开发实战：如何用AIGC LLM提升代码生成效率与质量
快速体验 在开始今天关于 **AI辅助开发实战：如何用AIGC LLM提升代码生成效率与质量** 的探讨之前，我想先分享一个最近让我觉得很有意思的全栈技术挑战。 我们常说 **AI** 是未来，但作为开发者，如何将大模型（LLM）真正落地为一个低延迟、可交互的实时系统，而不仅仅是调个 API？ 这里有一个非常硬核的动手实验：**基于火山引擎豆包大模型，从零搭建一个实时语音通话应用。它不是简单的问答…
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GitHub Copilot 调用第三方模型API
一、说明 OAI Compatible Provider for Copilot 的作用是：把 Copilot/Copilot Chat 发出的'类似 OpenAI API 的请求'，转发到指定的 OpenAI-Compatible 服务端（例如 ModelScope 推理网关、自建的兼容网关等）。 > ⚠️ Warning > > 登录 GitHub Copilot 的账号一定要是非组织方式开…
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Llama-2-7b在昇腾NPU上的六大核心场景性能基准报告
综述由AI生成!在这里插入图片描述 引言 随着大语言模型（LLM）技术的飞速发展，其底层算力支撑硬件的重要性日益凸显。传统的GPU方案之外，以华为昇腾（Ascend）为代表的NPU（神经网络处理单元）正成为业界关注的焦点。为了全面、深入地评估昇腾NPU在实际LLM应用中的性能表现，我们进行了一项针对性的深度测评。本次测评选用业界广泛应用的开源模型Llama-2-7b，在 Atlas 800T A2 训练卡 平台…
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AI+AR智能眼镜年终盘点：巨头入场驱动产业提速，规模化拐点加速来临！
2025年即将收官，'新一代智能终端''智能眼镜'正不断突破大众的想象，创造越来越多的可能。尤其第四季度以来，AI+AR智能眼镜赛道成为资本市场关注的焦点，多家产业链相关公司迎来密集布局热潮。  事实上，从2024年起，…
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带可二次开发的管理配置端 + 非低代码 + 原生支持标准化 Skill框架选择
「带可二次开发的管理配置端 + 非低代码 + 原生支持标准化 Skill」的开源 Agent 框架，筛选 **3款完全匹配的框架**（均为代码级可扩展、自带 Skill 管理后台、支持 SKILL.md/MCP 标准），附核心特性、二次开发要点和部署步骤，都是企业级/开发者友好的选型： * * 一、首选：LangGraph + LangServe（LangChain 官方生态，Python 栈，极…
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FPGA 工程最常见的 10 个玄学 BUG 与排查思路（实战踩坑总结）
本人多年 FPGA 研发、团队管理与高校教学经验，今天专门跟大家聊一个痛点——新手最容易遇到、查半天查不出来、俗称 '玄学故障' 的问题。所有内容均来自真实项目与学生毕设踩坑，不搞理论堆料，全是能直接救命的排查方法，不管是自学、毕设、竞赛还是企业工程，遇到玄学BUG，照着查就能快速定位！ **1\. 前言：FPGA 没有玄学，只有你没查到的点** 很多人做FPGA项目，上板后总会遇到各种'离谱'现…
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Meta引爆3D革命！SAM 3D 发布：单张图秒建3D模型，AR/VR、游戏圈炸锅！
综述由AI生成近日，Meta AI 发布了 Segment Anything Model（SAM）系列的新成员——SAM 3D，这是一套能帮我们更好地'看懂'和重建真实世界三维结构的智能工具。如果你在做 AR/VR、游戏开发，或者需要快速生成3D内容，这套模型可能会让你眼前一亮。 SAM 3D 其实包含两个'搭档'：一个叫 **SAM 3D Objects**，专门用来从普通图像或视频中还原物体和场景的3D形状…
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机器人操作VLA模型的强化学习：综述
25年12月来自新加坡南洋理工、北邮和清华的论文'A Survey on Reinforcement Learning of Vision-Language-Action Models for Robotic Manipulation'。 构建能够执行各种操作任务的通用机器人系统的愿景已通过视觉-语言-动作模型（VLA）得到显著推进。VLA利用大规模预训练，通过模仿学习获取通用的视觉运动先验知识。…
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基于FPGA的USB2.0 UTMI PHY芯片测试方案设计与实现
综述由AI生成1\. 从零开始：为什么我们需要一个FPGA测试平台？ 大家好，我是老张，在芯片验证这个行当里摸爬滚打了十几年。今天想和大家聊聊一个非常具体、但又很实际的问题：当你拿到一颗全新的USB2.0 PHY芯片，比如Cypress的CY7C68000，你怎么知道它到底好不好用？数据收发准不准？协议符不符合标准？ 你可能说，上昂贵的专业测试仪啊！没错，但动辄几十万上百万的仪器，不是每个团队、每个项目都能轻松…
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最新 AI 论文盘点（2026-03-18）：6 篇新作看记忆、长上下文、医疗评测、机器人策略与世界模型
最新 AI 论文盘点（2026-03-18）：6 篇新作看记忆、长上下文、医疗评测、机器人策略与世界模型 今天这批新论文里，我觉得有几条线特别值得看。 一条是 LLM / Agent 的记忆与长上下文，讨论怎么把'记住信息'和'真正用好上下文'这两件事拆开来做。 一条是医疗与真实场景评测，重点不再是静态 benchmark，而是更贴近临床和工作流的真实使用偏好。 还有一条是机器人与具身智能，不少工…
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论文阅读--Agent AI 探索多模态交互的前沿领域（一）
综述由AI生成这篇文章是近来介绍 Agent AI 非常全面的一篇综述，围绕多模态交互与通用人工智能（AGI）的发展需求展开，融合了学术研究积累、技术突破与行业应用诉求。整篇文章的结构如下： !在这里插入图片描述 摘要 多模态人工智能系统有望在我们的日常生活中普及。让这些系统具备更强交互性的一个有效途径，是将其作为智能体（Agent）嵌入物理与虚拟环境中。目前，现有系统以大型基础模型为核心构建模块来打造具象化智…
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FPGA 工程师到底有哪些方向？每个岗位都在干什么？一篇给你讲清楚
综述由AI生成很多人说'学 FPGA 就是写 Verilog'，但真正进了行业才发现—— **FPGA 工程师并不是一个岗位，而是一整个岗位族群。** 不同公司、不同项目，对 FPGA 工程师的要求差异非常大。 如果方向选错，可能学了半年发现岗位根本不对口。 这篇文章就系统地给你拆一拆： 👉 **FPGA 工程师到底有哪些岗位？ 👉 每个岗位具体干什么？ 👉 需要掌握哪些能力？ 👉 适合什么样的人？**…
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Docker 安装 Neo4j 保姆级教程
Docker 安装 Neo4j 保姆级教程 本教程适用于零基础用户，详细讲解如何在 Windows 或 Linux 环境下通过 Docker 安装并配置 Neo4j 图数据库。 Neo4j 官方 Docker 文档 1\. 环境准备 已安装 Docker（Docker Desktop 官网） Linux 和 Windows 均可 2\. 创建挂载目录 在宿主机上新建以下目录，用于数据持久化和配置挂…