低延迟直播方案：WebRTC + MediaMTX，延迟低于 500ms
在直播场景中，延迟往往是用户体验的关键。传统的 HLS 或 RTMP 直播延迟通常在 3-10 秒，这对于互动连麦、远程驾驶、在线教育等场景来说远远不够。那么有没有一种方案可以实现端到端延迟低于 500ms，且无需安装插件，直接用浏览器就能观看？答案是肯定的，今天我们就来介绍一套强大的组合：WebRTC + MediaMTX。
为什么是 WebRTC？
WebRTC（Web Real-Time Communication）是一种支持浏览器之间实时音视频通信的技术，其核心优势就是超低延迟（通常可达 200-400ms）。它基于 UDP 传输，配合 P2P 或通过 TURN 中继，天然适合实时流媒体场景。
但 WebRTC 本身是一个点对点协议，如果我们要做一对多的直播，就需要一个媒体服务器来分发流。市面上有很多选择，如 Janus、Licode、SRS 等，而今天的主角MediaMTX（原名 rtsp-simple-server）则因其轻量、易用、原生支持 WebRTC 输出而备受青睐。
MediaMTX 简介
MediaMTX 是一个开源的实时媒体服务器和代理，它支持多种协议：
- 输入：RTSP、RTMP、HLS、WebRTC（通过 WHIP）、SRT 等
- 输出：RTSP、RTMP、HLS、WebRTC（通过 WHEP）、SRT 等
也就是说，你可以将任何来源的流（如摄像头 RTSP、OBS 推 RTMP）推送到 MediaMTX，然后通过 WebRTC 拉流，在浏览器中无插件播放，延迟轻松控制在 500ms 以内。
实现<500ms 延迟的关键：WebRTC 配置
WebRTC 的延迟表现取决于网络穿透和传输策略。MediaMTX 内置了 WebRTC 输出模块，我们需要正确配置ICE、STUN 和 TURN，以确保在各种网络环境下都能稳定连接。
ICE、STUN、TURN 是什么？
- ICE（Interactive Connectivity Establishment）：交互式连接建立，用于找到两端之间最优的通信路径。
- STUN（Session Traversal Utilities for NAT）：客户端用来获取自己的公网 IP 和端口，实现 NAT 穿透。
- TURN（Traversal Using Relays around NAT）：当 P2P 直连失败时，通过中继服务器转发数据，虽然会增加一点延迟，但能保证连通性。
为了让浏览器能够连接到 MediaMTX（通常是内网或云服务器），我们需要在配置中指定 STUN/TURN 服务器地址。
实战：配置 MediaMTX 启用 WebRTC
1. 安装 MediaMTX
从 GitHub Releases 下载对应平台的二进制文件，解压后即可运行。Linux/macOS 用户也可以直接使用 Docker：
docker run --rm -it -p 8554:8554 -p 1935:1935 -p 8888:8888 -p 8889:8889 -v $PWD/mediamtx.yml:/mediamtx.yml bluenviron/mediamtx
2. 修改配置文件 mediamtx.yml
MediaMTX 的配置文件为 YAML 格式。关键 WebRTC 配置段如下：
# WebRTC 服务器配置
webrtc:
