导语
在机器人项目中，调试工具往往比算法本身更耗时间。Foxglove 作为新一代机器人可视化平台，提供了强大的话题订阅、视频显示、3D 展示和日志分析能力。本篇从零开始，手把手带你完成 Foxglove 的环境搭建，包含依赖安装、连接配置以及常见踩坑点。
Foxglove 官网
Foxglove 是一个专为机器人团队打造的平台，用于收集、分析和学习构建、训练、部署和操作可靠机器人所需的大量多模态数据。
Foxglove 安装
![安装界面]
Ubuntu 运行 foxglove_bridge
echo "start run foxglove ... ... "
killall -9 foxglove_bridge
ros2 launch foxglove_bridge foxglove_bridge_launch.xml port:=8765
ROS 运行仿真测试程序
![仿真测试]
运行 macOS 上的 Foxglove Studio
设置远程连接的地址：
![连接设置]
![连接成功]
控制面板设置 - 主题是否可见
![主题设置]
Web 网页端也可以使用
注意：Web 没有 SSL 所以 Chrome 认为不安全，需要网页加载脚本。
选择设置面板
![面板设置]
