无人机地面站 QGC 在 Ubuntu 20.04 环境下的安装步骤
1. 安装依赖
使用以下命令安装必要的环境依赖：
sudo usermod -a -G dialout $USER
sudo apt-get remove modemmanager -y
sudo apt install gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-libav gstreamer1.0-gl -y
sudo apt install libfuse2 -y
sudo apt install libxcb-xinerama0 libxkbcommon-x11-0 libxcb-cursor0 -y
2. 下载安装包
建议直接前往官网下载最新版本： QGroundControl 下载指南
下载完成后，将文件名修改为统一格式：
mv QGroundControl.appimage QGroundControl.AppImage
3. 安装运行
默认安装包通常位于 Downloads 目录下，进入目录并赋予执行权限后运行：
cd ~/Downloads/
chmod +x QGroundControl.AppImage
./QGroundControl.AppImage
4. 常见问题处理
如果 QGC 打开后地图显示空白或不加载，通常是由于网络原因导致地图数据下载失败。
尝试清理本地缓存并重新运行：
rm -rf ~/.cache/QGCMapCache300
再次启动 QGroundControl.AppImage 即可。若问题依旧，请检查网络连接或手动配置地图源。
