
OpenClaw:面向具身智能与机器人操作的多模态大模型框架
OpenClaw 是由上海人工智能实验室发布的面向具身智能的多模态大模型框架,聚焦视觉 - 语言 - 动作联合建模。它支持真实与仿真环境部署,通过 tokenized action 实现细粒度控制。在 UR5e 机械臂上部署时,采用分层架构解决延迟、安全与闭环控制问题。核心包括动作序列预生成、三层安全防护嵌套及观测 - 动作反馈循环。针对坐标对齐与 TCP 标定误差,系统提供多级校准流水线,确保动作符合安全区约束且精准可达。验证指标涵盖…












