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Ubuntu 22.04 安装 ROS2 实战：鱼香 ROS 一键部署
Ubuntu 22.04 环境下通过鱼香 ROS 脚本快速部署 ROS2 Humble 版本。流程涵盖环境检查、脚本安装、rosdep 配置及 talker/listener 与 turtlesim 功能验证。注意区分 Desktop 与 Base 版差异，以及鱼香 ROS 提供的 rosdepc 别名用法。
发布于 2026/2/2664 浏览0 点赞
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修罗
修罗之道
加入于 2026/4/7统计更新于 2026/8/27
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Shell / Bash
CentOS 系统安装 Docker 完整指南
在 CentOS 系统上安装 Docker 需先更新系统并检查版本，随后安装 yum-utils 依赖包并添加 Docker 官方仓库。执行安装命令获取 Docker CE 及相关组件，启动服务后验证状态。配置开机自启后可运行 Hello World 容器测试。此外涵盖常用管理命令及完全卸载流程，实现高效的环境部署与管理。
发布于 2026/2/2572 浏览0 点赞
