远程识别（Remote ID，RID）现已成为中国民航法规强制要求的功能，各厂商的无人机或多或少都需要在固件里集成。不同机型和版本的实现进度有些差异，这里整理了一份大疆航拍无人机的支持清单，并简要提及其他厂商的现状。
大疆 DJI
DJI 的 RID 广播会发送四类核心信息：
- 身份标识：设备唯一 ID
- 位置动态：纬度、经度、几何高度、速度
- 控制站数据：遥控器或地面站的经纬度与高度
- 状态：时间戳和紧急状态标记
实际上，这意味着飞行的实时点位与身份信息会明码发送，执法终端或第三方设备可以直接解析。RID 无法关闭，信息也不加密。
以下机型已支持 RID 功能（未标注的型号默认固件即支持）：
| 序号 | 无人机机型 | 支持情况 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 1 | DJI Mavic 4 Pro | 支持 | |
| 2 | DJI Flip | 支持 | |
| 3 | DJI Air 3S | 支持 | |
| 4 | DJI Neo | 支持 | WIFI 直连模式和脱控模式下不支持 |
| 5 | DJI Mini 4K | 支持 | V01.07.0400 及以后 |
| 6 | DJI Avata 2 | 支持 | V01.00.0300 及以后 |
| 7 | DJI Mini 4 Pro | 支持 | V01.00.0400 及以后 |
| 8 | DJI Air 3 | 支持 | V01.00.1200 及以后 |
| 9 | DJI Mini 3 | 支持 | V01.00.05.00 及以后 |
| 10 | DJI Mini 2 SE | 支持 | V01.00.05.00 及以后 |
| 11 | DJI Mavic 3 Pro | 支持 | |
| 12 | DJI Mavic 3 Classic | 支持 | |
| 13 | DJI Mavic 3 | 支持 |
想查询具体固件版本的细节，可以参考大疆官方说明：DJI 无人机 RemoteID 支持文档
其他厂商概览
除了大疆，亿航、道通、纵横、极飞、傲势等企业同样需要遵循民航规定。RID 的广播机制各家大同小异——都基于标准格式的公开消息。麻烦的地方在于每个品牌固件节奏不一样，某些型号即使硬件支持，也可能要等后续固件推送。
具体型号的支持进度，还是得去对应厂商的官网看最新公告。合规的关键就是确保固件版本满足当地监管要求。
